רחוב החלוצים הוא הרחוב השני שהוקם בראש פנה , לאחר רחוב העליון , שבניית הבתים בו החלה בשנת 1882 .
בתי רחוב החלוצים נבנו ביוזמה ומימון של פקידי הברון רוטשילד , כל משפחות האיכרים המייסדים עברו לגור בהם.
הרחוב נבנה בשלושה שלבים:
תחילה הוקמו במהלך שנות השמונים של המאה ה-19 6 בתים. בסביבות 1890 נבנו שורה של בתים בצידו הצפוני של הרחוב . 10 שנים מאוחר יותר נבנו הבתים בצידו הדרומי. המגרשים הותוו בנוסח אחיד : במורד כל מגרש הוקם בית מגורים בעל שלושה חדרים ולצדו , במעלה המגרש , כניסה לחצר אחורית , שסביבה נבנו מבני המשק וחומה מקיפה.
כיום נותרו חלק מהבתים בתבניתם המקורית, .נותרו חומות אבן מקוריות וקשתות רחבות יפות.